(资料图片)

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/

基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客

移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园

参考链接

Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

环境配置

ubuntu 18.04

成果图step1: 编写 launch 文件mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav01_slam_plus.launch

mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav07_slam_auto.launch

step2: 编译+启动 gazebo 仿真环境

source ./devel/setup.bash roslaunch mycar environment.launch

step3: 编译+启动 rviz

source ./devel/setup.bash roslaunch nav_demo nav06_test.launch

step4: 配置 rvizstep5: 运行测试

标签